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专利开放许可

【201110092729.2】一种基于多频带OFDM-UW

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【201410649866.5】欠驱动吊车自适应消摆定位控制

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【202110724153.0】超分子光活性金属纳米抗菌药物

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【201810146833.7】变绳长起重机系统时间最优轨迹

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【201710259680.2】双摆吊车能耗最优轨迹规划方法

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【201810400807.2】欠驱动船用吊车有限时间内定位

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【201811361433.4】柔性吊车下摆角测量、自动控制

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【201910076389.0】三氧化钼（钨）调控的二元金属

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【202010715158.2】基于微结构光纤回音壁模式微腔

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