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【2019105047204】一种利用概率天气预报的集合飞行路径规划方法

        转让/许可方名称：中国民航大学
        转让/许可底价（万元）：0.1
        挂牌截止时间：2026-12-31

开放许可声明编号为：XK2025980006355，本发明公开了一种利用概率天气预报的集合飞行路径规划方法，包括：首先利用概率天气预报，建立概率化的二维空域网格模型以进行水平方向上的路径规划。将路径规划分为多个阶段，除第一阶段外，每个阶段分别规划完全避开可能的危险天气区域的绕飞路径和穿越可能的危险天气区域的穿越路径，最终得到包含多条规划路径的飞行路径集合。在路径规划的代价函数中引入危险天气现象的出现概率，且出现概率越大代价函数值越大。各阶段的路径规划采用A*算法。本方法规划得到的飞行路径集合，可供飞行员临近飞行或飞行中根据实际的天气情况进行选择，也可供飞行员在飞行前对可能的飞行路径进行针对性的准备。