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专利开放许可

【201910026172.9】一种柔性多体机器人近似时间最

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

【202210666815.8】一种基于SDN的针对IoT网

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

【2021107138188】一种飞机舵机电动伺服系统复合控

转让/许可方名称：中国民航大学

转让/许可底价（万元）：0.1

挂牌截止时间：2026-12-31

【202210518460.8】一种无线网络中物理层安全和高

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

【202111395338.8】一种消除六关节机器人前三关节

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

【202111357404.2】多头双锥面包络环面蜗杆的均化

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

【201810300692.X】一种室内导盲机器人在动态环境

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

【202010594736.1】化合物磷酸铋镉及磷酸铋镉闪烁

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

【201811338110.3】一种基于多维度重构校正的柔性

转让/许可方名称：天津理工大学

转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所

挂牌截止时间：2025年1月10日

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